小行星5581(古田俊正等发现的主带小行星)

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小行星5581（英语：5581 Mitsuko）是一颗绕太阳公转的小行星，绝对星等为35.27831等。该天体于1989年2月10日由岩本雅之和古田俊正在日本德岛发现。

这颗小行星的绝对星等为35.27831等。